准备一根usb转串口线，一个5V/3A适配器type-c电源。串口线用于console调试，type-c线用于android镜像下载和ADB调试。
准备一张至少8GB的SD卡，用于linux开发，android仅支持emmc启动。
SOC rom 第一个启动介质是 emmc，因此如果 emmc 可启动且任何镜像都可启动，则主板无法从 SD 卡启动，更多信息请参阅主板启动顺序。
只有 A311D 变体板有摄像头、mipi 面板和 npu 支持。
下载并安装AML USB 刻录工具，用于通过 type-c 下载 Android 镜像，仅支持 Windows。
下载最新的android镜像，并确认md5校验和正确。
打开USB_Burning_Tool.exe，选择菜单File→Import image，选择android镜像文件aml_upgrade_package.img。
按住开发板上的 USB 按钮，将 type-c USB 电缆插入 PC 或如果已连接电源适配器，请按 RST 按钮，大约两秒钟后，松开按钮，开发板将被正确识别。
点击下载工具的开始按钮，等待升级完成。
烧录成功后，拔掉type-c USB并连接电源适配器即可启动。
单击“停止”按钮取消升级过程并关闭 USB 刻录工具。
Aml-flash-tool是一款适用于 Amlogic android 的 Linux 平台开源镜像 flash util。
$ ./flash-tool.sh --img=/path/to/aml_upgrade_package.img --parts=all --wipe --soc=g12a --reset=y
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获取Android 9.0源代码
git clone https://github.com/BPI-SINOVOIP/BPI-A311D-Android9
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或者您可以从百度盘（pincode：8888）或GoogleDrive获取源代码tar存档
构建Android 9.0源码
请阅读源码README.md
Bananapi M2S DTBO idx 值表，发布镜像中默认 idx 值为 0。
如何应用新的 dtbo
通过 sysfs 的 ADB 命令
root@dangku-desktop:/tmp# adb root restarting adbd as root root@dangku-desktop:/tmp# adb remount remount succeeded root@dangku-desktop:/tmp# adb shell bananapi_m2s:/ # echo dtbo > /sys/class/unifykeys/name bananapi_m2s:/ # echo "1" > /sys/class/unifykeys/write bananapi_m2s:/ # reboot
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通过 sysfs 的 Uart 控制台命令
console:/ $ console:/ $ su console:/ # echo dtbo > /sys/class/unifykeys/name [ 115.702781@0] unifykey: name_store() 1302, name dtbo, 4 [ 115.702856@0] unifykey: name_store() 1311 console:/ # console:/ # echo "1" > /sys/class/unifykeys/write [ 129.262659@0] unifykey: write_store() is a string [ 129.262733@0] unifykey: dtbo, 1, 1 [ 129.265312@0] unifykey: amlkey_write 393 [ 129.292347@1] emmc_key_write:149, write ok console:/ # console:/ # reboot
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设置应用程序（待办事项）
检查启动uart调试消息并确认实际加载了哪个dtbo，这里“1”表示设置idx=1以应用wifi_bt_rtl8822cs dtbo。
load dtb from 0x1000000 ...... Amlogic multi-dtb tool Single dtb detected find 2 dtbos dtbos to be applied: 1 Apply dtbo 1
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Unifykeys 存储在特定的 emmc 部分中，在 USB_Burning_Tool 中选择的“正常擦除”不会在下次更新时擦除此数据，如果您希望在映像下载后应用默认的 dtbo idx，则必须选择“擦除全部”。
使用特定的 DTBO 默认值构建 Android 映像。
默认内置覆盖层在 device/bananapi/bananapi_m2s/Kernel.mk 中定义，您可以在此处添加新的覆盖层 dtbo。
DTBO_DEVICETREE := android_p_overlay wifi_bt_rtl8822cs i2c1 i2c2 sdio uart1 uart1_cts_rts uart2 hifi_pcm5122
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默认应用 DTBO idx 在 device/bananapi/bananapi_m2s/BoardConfig.mk 中定义，您可以更改 idx 值来设置默认应用哪个覆盖 dtbo。
BOARD_KERNEL_CMDLINE += androidboot.dtbo_idx=0
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DTS 文件位于 common/arch/arm64/boot/dts/amlogic/overlay/bananapi_m2s/
更多关于 android 设备树覆盖的信息，请参考google android 官方网站
从OpenGapps下载安装包，Android版本镜像是arm/android 9.0变体。
下载device_id.apk。
将 OpenGapp 包复制到 udisk 或 sdcard 根目录。
在udisk或sdcard根目录下创建一个名为factory_update_param.aml的txt文件，其中包含以下android恢复参数内容，并将文件名替换为实际下载的包。
优盘：
--wipe_cache --update_package=/udisk/open_gapps-arm-9.0-pico-20210327.zip
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SD卡：
--wipe_cache --update_package=/sdcard/open_gapps-arm-9.0-pico-20210327.zip
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将 udisk 或 sdcard 插入开发板并开机。
OpenGapps 安装并认证。
YouTube 视频：https://youtu.be/fXOKmWfpqF8
您也可以在bilibili上观看该视频
默认的android发布镜像只支持一个mipi面板，因为硬件在启动时没有检测不同面板的逻辑，所以默认启用[800x1280 bpi面板]，但你可以在设置→面板输出中更改为默认[1200x1920 bpi面板]
两个 10" mipi 面板都是纵向硬件显示，因此默认的 android 发布图像是纵向模式，但您可以通过两种方式将其旋转到 90/180/270。
设置中的UI旋转→显示→屏幕旋转
SurfaceFlinger旋转，需要修改android源码并构建
更改默认的 sf 旋转属性
diff --git a/device/bananapi/bananapi_m2s/bananapi_m2s.mk b/device/bananapi/bananapi_m2s/bananapi_m2s.mk index 1f51703..d592a44 100644 --- a/device/bananapi/bananapi_m2s/bananapi_m2s.mk +++ b/device/bananapi/bananapi_m2s/bananapi_m2s.mk @@ -579,6 +579,6 @@ PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \ else PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \ ro.sf.lcd_density=213 \ - ro.sf.primary_display_orientation=0 + ro.sf.primary_display_orientation=90 endif
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更改 dts 中的触摸面板旋转
diff --git a/common/arch/arm64/boot/dts/amlogic/bananapi_m2s.dts b/common/arch/arm64/boot/dts/amlogic/bananapi_m2s.dts index 4a698b0..3d41b63 100755 --- a/common/arch/arm64/boot/dts/amlogic/bananapi_m2s.dts +++ b/common/arch/arm64/boot/dts/amlogic/bananapi_m2s.dts @@ -876,8 +876,8 @@ reg = <0x5d>; reset-gpio = <&gpio GPIOA_6 GPIO_ACTIVE_HIGH>; irq-gpio = <&gpio GPIOA_5 GPIO_ACTIVE_HIGH>; - rotation = <4>; /* sf_rotation 0 */ - //rotation = <0>; /* sf_rotation 90*/ + //rotation = <4>; /* sf_rotation 0 */ + rotation = <0>; /* sf_rotation 90*/ //rotation = <5>; /* sf_rotation 180 */ //rotation = <3>; /* sf_rotation 270 */
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Android bootloader 限制 boot logo fb 显示大小默认为 1080p60hz/1920x1080，并且 android kernel dtb 分区表将 boot logo 分区大小默认限制为 16MB。
准备一个16位bmp文件，命名为boot-logo.bmp
将bmp文件压缩为boot-logo.bmp.gz
$ gzip boot-logo.bmp
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下载m2s_android_bootlogo_tool.zip
提取此工具
$ unzip m2s_android_bootlogo_tool.zip $ cd m2s_android_bootlogo_tool/ $ ls -l logo/ -rwxr--r-- 1 dangku dangku 525054 Sep 25 16:54 bootup.bmp -rwxr--r-- 1 dangku dangku 525054 Sep 25 16:54 bootup_secondary.bmp -rwxr--r-- 1 dangku dangku 184 May 19 2020 upgrade_bar.bmp -rwxr--r-- 1 dangku dangku 180072 May 19 2020 upgrade_error.bmp -rwxr--r-- 1 dangku dangku 180072 May 19 2020 upgrade_fail.bmp -rwxr--r-- 1 dangku dangku 180072 May 19 2020 upgrade_logo.bmp -rwxr--r-- 1 dangku dangku 180072 May 19 2020 upgrade_success.bmp -rwxr--r-- 1 dangku dangku 184 May 19 2020 upgrade_unfocus.bmp -rwxr--r-- 1 dangku dangku 180072 May 19 2020 upgrade_upgrading.bmp
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复制 boot-logo.bmp.gz
$ cp boot-logo.bmp.gz logo/bootup.bmp $ cp boot-logo.bmp.gz logo/bootup_secondary.bmp
复制
使用img pack工具创建目标logo.img，m2s_android_bootlogo_tool的二进制文件和相关库从<android-source-dir>/out/host/linux-x86复制
$ ./logo_img_packer -r logo logo.img
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带有 fastboot 的 Flash 启动徽标
$ adb root $ adb remount $ adb reboot fastboot
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等待几秒，检查fastboot是否连接
$ fastboot device 1234567890 fastboot $ fastboot flashing unlock_critical $ fastboot flashing unlock $ fastboot flash logo logo.img $ fastboot reboot
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Linux 镜像支持 SDcard 或 EMMC 启动。
建议使用A1级卡，至少8GB。
如果您想从 SD 卡启动，请确保可启动 EMMC 已格式化
如果您想从 EMMC 启动并使用 Sdcard 作为存储，请确保 SD 卡已格式化且没有 Linux 映像。
在您的 Linux PC 上安装 bpi-tools（如果使用其他工具刷新映像，请忽略此步骤）。如果您无法访问此 URL 或出现任何其他安装问题，请转至bpi-tools源代码库，手动下载并安装此工具。
$ apt-get install pv $ curl -sL https://github.com/BPI-SINOVOIP/bpi-tools/raw/master/bpi-tools | sudo -E bash
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下载Linux最新的Linux Image，并确认md5校验和正确。
默认登录名：pi/bananapi 或 root/bananapi
wiki 指南仅适用于 Bananapi 4.9 bsp ubuntu/debian 映像。
在 Windows、Linux 和 MacOS 上使用 Balena Etcher 安装映像。
Balena Etcher是 Balena 的一款开源 GUI 闪存工具，可将操作系统映像闪存到 SD 卡或 USB 驱动器。
单击“Flash from file”以选择图像。单击“选择目标”以选择 USB 设备。点击“闪光！” 开始燃烧。
在 Windows、Linux 和 MacOS 上使用 Balena Cli 安装映像。
Balena CLI是 balenaCloud 或 openBalena 的命令行界面。它可用于刷新 linux 映像。从balena-io下载安装程序或独立包并将其正确安装到您的 PC，然后您可以使用 balena 的“ local flash ”命令选项将 Linux 映像刷新到 sdcard 或 USB 驱动器。
$ sudo balena local flash path/to/xxx-bpi-m2s-xxx.img.zip $ sudo balena local flash path/to/xxx-bpi-m2s-xxx.img.zip --drive /dev/disk2$ sudo balena local flash path/to/xxx-bpi-m2s-xxx.img.zip --drive /dev/disk2 --yes
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在 Linux 上使用 dd 命令安装镜像
如果自动安装，则安装 SD 卡设备 /dev/sdX 分区。实际上 bpi-copy 和这个 dd 命令是一样的。
$ sudo apt-get install pv unzip $ sudo unzip -p xxx-bpi-m2s-xxx.img.zip | pv | dd of=/dev/sdX bs=10M status=noxfer
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在 Linux 上使用 bpi-tools 安装映像
将SD卡插入Linux PC并运行
$ sudo apt-get install pv unzip $ sudo bpi-copy xxx-bpi-m2s-xxx.img.zip /dev/sdX
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将映像安装到 eMMC准备一张带有 Linux 镜像的 SD 卡，并用此 SD 卡启动板。
将 Linux 镜像复制到 udisk，将 udisk 插入主板并安装。
有两种方法可以将 Linux 映像安装到主板上。
使用 dd 命令安装，如果自动安装则卸载 mmcblk0p1 和 mmcblk0p2 分区。实际上 bpi-copy 和这个 dd 命令是一样的。
$ sudo apt-get install pv unzip $ sudo unzip -p xxx-bpi-m2s-xxx.img.zip | pv | dd of=/dev/mmcblk0 bs=10M status=noxfer
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使用 bpi-tools 命令在 udisk 中安装 linux 映像
$ sudo apt-get install pv unzip $ sudo bpi-copy xxx-bpi-m2s-xxx.img.zip /dev/mmcblk0
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下载完成后，安全关闭电源并弹出 SD 卡。
获取Linux bsp源代码
$ git clone https://github.com/BPI-SINOVOIP/BPI-M2S-bsp
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构建bsp源码
请阅读源码README.md
如果您想分别构建uboot和内核，请仅下载u-boot内核，从BPI-M2S-bsp获取工具链、启动脚本和其他配置文件
DTB 覆盖用于 40pin gpios 多功能配置并安装在 vfat 引导分区中，您可以使用 mount 命令检查挂载点。
root@bananapi:~# ls /boot/overlays/ custom_ir.dtbo pwm_b-backlight.dtbo spi0.dtbo ds3231.dtbo pwm_c-beeper.dtbo uart1_cts_rts.dtbo hifi_pcm5102a.dtbo pwm_cd-c.dtbo uart1.dtbo hifi_pcm5122.dtbo pwm_cd.dtbo uart2.dtbo i2c1.dtbo pwm_ef.dtbo waveshare_tft24_lcd.dtbo i2c2.dtbo pwm_ef-f.dtbo waveshare_tft35c_lcd.dtbo pwm_ab.dtbo sdio.dtbo waveshare_tft35c_rtp.dtbo
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更新 vfat /boot/env.txt 中的覆盖环境以启用您想要的功能。
# Device Tree Overlays # uart1 -- Enable UART1 (uart_A, GPIO Header PIN8 & PIN10) # pwm_c -- Enable PWM_C (GPIO Header PIN7) # i2c2 -- Enable i2c2 (GPIO Header PIN3 & PIN5) # spi0 -- Enable SPI0 (GPIO Header PIN19 & PIN21 & PIN23 & PIN24) overlays="i2c2 spi0 uart1"
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必须重新启动板才能加载覆盖 dtb。
linux版本镜像默认是关闭摄像头的，按照如下配置，可以自行开启。
更新/boot/env.txt 中的dtb 覆盖环境以启用相机 dtbo。
overlays="os08a10"
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将摄像头模块添加到/etc/modules
iv009_isp_iq iv009_isp_lens iv009_isp_sensor iv009_isp
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创建相机模块选项并将其添加到 /etc/modprobe.d/os08a10.conf
#choose camera calibration parameters options iv009_isp_iq cali_name=0 #choose isp register sequence options iv009_isp_sensor isp_seq_num=0
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启用相机 isp systemd 服务
$ sudo systemctl enable camera_isp_3a_server.service
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重启后摄像头设备为/dev/video0。
默认的 linux 版本镜像仅支持一种 mipi 面板，因为硬件在启动时没有检测不同面板的逻辑，因此默认启用 800x1280 bpi 面板，但您可以在 /boot/lcd_env.txt 中更改为默认 [1200x1920 bpi 面板]
# Mipi panel type# Symbol | Resolution# ----------------------+-------------# "lcd_0" | 10" 800x1280 panel# "lcd_1" | 10" 1200x1920 panelpanel_type=lcd_0
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两个 10" mipi 面板都是纵向硬件显示，因此默认发布图像是纵向模式，但您可以将其旋转到 90/180/270。
对于桌面图像，创建 xorg 配置文件 /usr/share/X11/xorg
.conf.d/10-fbdev-rotate.conf 内容：
Section "Device" Identifier "Configured Video Device" # Rotate off # Option "Rotate" "off" # Rotate Right / clockwise, 90 degrees Option "Rotate" "CW" # Rotate upside down, 180 degrees # Option "Rotate" "UD" # Rotate counter clockwise, 270 degrees # Option "Rotate" "CCW"EndSection Section "InputClass" Identifier "Coordinate Transformation Matrix" MatchIsTouchscreen "on" MatchProduct "goodix-ts" MatchDevicePath "/dev/input/event0" MatchDriver "libinput" # Rotate Right / clockwise, 90 degrees Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1" # Rotate upside down, 180 degrees # Option "CalibrationMatrix" "-1 0 1 0 -1 1 0 0 1" # otate counter clockwise, 270 degrees # Option "CalibrationMatrix" "0 -1 1 1 0 0 0 0 1"EndSection
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对于服务器图像，您可以通过两种方式更改帧缓冲区旋转：
Sysfs 动态变化。
echo 0 > /sys/class/graphics/fbcon/rotate //origin 0 degree echo 1 > /sys/class/graphics/fbcon/rotate //90 degree echo 2 > /sys/class/graphics/fbcon/rotate //180 degree echo 3 > /sys/class/graphics/fbcon/rotate //270 degree
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引导配置更改。
更改 /boot/env.txt 中的 fb_rotate 环境
# Framebuffer Rotate # 0 - origin 0 degree # 1 - 90 degree # 2 - 180 degree # 3 - 270 degree fb_rotate=0
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构建并安装wiringPi，对于debian，必须在构建之前安装sudo
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install build-essential git $ git clone https://github.com/Dangku/amlogic-wiringPi $ cd amlogic-wiringPi $ chmod a+x build $ sudo ./build
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运行 gpio readall 显示所有 40 针状态。
BPI GPIO 扩展板和amlogic-wiringPi/示例
中的示例 blinkall，闪烁所有引脚接头gpios，无扩展板。lcd-bpi，BPI LCD 1602 显示模块示例。52pi-bpi，BPI OLED 显示模块示例。matled-bpi，BPI RGB LED 矩阵扩展模块示例。berryclip-bpi，BPI BerryClip 模块
构建并安装，对于 debian，必须在构建之前安装 sudo
$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install build-essential python3 python3-pip python3-dev python3-setuptools git$ git clone https://github.com/Dangku/RPi.GPIO-Amlogic.git$ cd RPi.GPIO-Amlogic$ sudo python3 setup.py clean --all$ sudo python3 setup.py install
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创建并安装wheel包
$ sudo python3 setup.py bdist_wheel $ sudo pip3 install dist/RPi.GPIO-XXX.whl
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直接从git源码安装，无需开发
$ sudo pip3 install git+https://github.com/Dangku/RPi.GPIO-Amlogic.git
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如果该软件包已安装，则应在安装新软件包之前将其卸载，或者使用 --force-reinstall 选项安装新软件包。
WiringPi2-Python构建并安装，对于 debian，必须在构建之前安装 sudo
$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install build-essential python3 python3-dev python3-setuptools swig git$ git clone --recursive https://github.com/Dangku/WiringPi2-Python-Amlogic.git$ cd WiringPi2-Python-Amlogic$ sudo python3 setup.py install
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亮度示例Luma.examples默认使用 GPIO.BCM gpio 模式，因此您应该将 40pin 接头引脚映射到 bcm gpio 编号并正确连接硬件。
构建并安装 RPi.GPIO 使用 python3 而不是 python 构建bananapi m2s RPi.GPIO，因为 luma 使用 python3。
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install build-essential python3 python3-dev python3-setuptools git $ git clone https://github.com/Dangku/RPi.GPIO-Amlogic.git $ cd RPi.GPIO-Amlogic $ sudo python3 setup.py clean --all $ sudo python3 setup.py install
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您可以将 test/led.py 中的 bcmledpin 变量更改为硬件背光 gpio 并运行它以检查 RPi.GPIO 是否正常工作。
$ sudo python3 test/led.py
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硬件背光将重复打开和关闭
luma.examples 库安装
$ sudo usermod -a -G i2c,spi,gpio pi
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如果组不存在，以下命令将创建它：
$ sudo groupadd --system xxx $ sudo apt-get install python3-dev python3-pip libfreetype6-dev libjpeg-dev build-essential $ sudo apt-get install libsdl-dev libportmidi-dev libsdl-ttf2.0-dev libsdl-mixer1.2-dev libsdl-image1.2-dev $ git clone https://github.com/rm-hull/luma.examples.git $ cd luma.examples
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安装luma.core、luma.emulator、luma.lcd、luma.le-matrix、luma.oled pip libs，确保这一步没有错误或下载中断，如果出错请重试
$ sudo -H pip install -e .
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或者
$ sudo -H pip3 install -e .
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对于 debian buster(python 3.7)，它在 python3-pip 包中不包含 /usr/bin/pip，并且在使用 pip3 安装 luma 包时会出现以下错误
... WARNING, No "Setup" File Exists, Running "buildconfig/config.py" Using UNIX configuration... /bin/sh: 1: sdl2-config: not found /bin/sh: 1: sdl2-config: not found /bin/sh: 1: sdl2-config: not found ...
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安装 sdl2 相关软件包来解决此问题，然后使用 pip3 再次安装 luma libs
$ sudo apt-get install libsdl2-dev libsdl2-ttf-dev libsdl2-mixer-dev libsdl2-image-dev $ sudo -H pip3 install -e . check installed luma pip libs $ pip3 list | grep luma luma.core 2.4.0 luma.emulator 1.4.0 luma.lcd 2.10.0 luma.led-matrix 1.7.0 luma.oled 3.11.0
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示例测试在运行测试示例之前
启用 i2c 或 spi覆盖
$ cd examples $ sudo python3 bounce.py --config ../conf/ili9341.conf
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背光控制：
https://github.com/Dangku/Waveshare-USB-Brightness
Linux uboot 默认将启动徽标 fb 大小限制为 1080p60hz/1920x1080，因此默认图像将不支持过大的分辨率，但您可以修改 uboot 源代码以支持它。
准备一个24位bmp文件，命名为boot-logo.bmp
将目标文件复制到 /boot/firmware/ 或 /boot/ 目录。
在控制台调试消息的开头检查从 SDcard 或 EMMC 加载的引导加载程序
Rom 从 SD 卡加载引导加载程序（Linux 日志示例）
... BL2 Built : 15:21:42, Mar 26 2020. g12a g486bc38 - gongwei.chen@droid11-sz Board ID = 1 Set cpu clk to 24M Set clk81 to 24M Use GP1_pll as DSU clk. DSU clk: 1200 Mhz CPU clk: 1200 MHz Set clk81 to 166.6M board id: 1 Load FIP HDR DDR from SD, src: 0x00010200, des: 0xfffd0000, size: 0x00004000, part: 0 fw parse done PIEI prepare done fastboot data verify result: 255 Cfg max: 12, cur: 1. Board id: 255. Force loop cfg DDR4 probe ...
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ROM 从 EMMC 加载引导加载程序（Android 日志示例）
... Board ID = 1 Set cpu clk to 24M Set clk81 to 24M Use GP1_pll as DSU clk. DSU clk: 1200 Mhz CPU clk: 1200 MHz Set clk81 to 166.6M eMMC boot @ 0 sw8 s board id: 1 Load FIP HDR DDR from eMMC, src: 0x00010200, des: 0xfffd0000, size: 0x00004000, part: 0 fw parse done PIEI prepare done 00000000 emmc switch 1 ok ddr saved addr:00016000 Load ddr parameter from eMMC, src: 0x02c00000, des: 0xfffd0000, size: 0x00001000, part: 0 00000000 ...
复制
有四种可能的情况需要注意，EMMC 已经刷入 Android 镜像、EMMC 已经刷入 Linux 镜像、BL2 中启动进程挂起以及 EMMC 为空。
带有 Android 映像的可启动 EMMC 已闪存
使用USB烧录工具，在7%格式化下载过程中拔掉Type-C USB线
使用 Android Fastboot 工具，请确保 adb/fastboot 工具在您的 PC 上正常运行，然后再执行此操作。
root@dangku-desktop:/tmp# adb root adbd is already running as root root@dangku-desktop:/tmp# adb remount remount succeeded root@dangku-desktop:/tmp# adb shell bananapi_m2s:/ # reboot fastboot
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等待几秒钟，让主板重新启动至快速启动模式
root@dangku-desktop:/tmp# fastboot devices 1234567890 fastboot root@dangku-desktop:/tmp# fastboot flashing unlock_critical ... OKAY [ 0.044s] finished. total time: 0.044s root@dangku-desktop:/tmp# fastboot flashing unlock ... OKAY [ 0.047s] finished. total time: 0.047s root@dangku-desktop:/tmp# fastboot erase bootloader erasing 'bootloader'... OKAY [ 0.059s] finished. total time: 0.059s root@dangku-desktop:/tmp# fastboot erase bootloader-boot0 erasing 'bootloader-boot0'... OKAY [ 0.036s] finished. total time: 0.036s root@dangku-desktop:/tmp# fastboot erase bootloader-boot1 erasing 'bootloader-boot1'... OKAY [ 0.035s] finished. total time: 0.035s
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使用uboot命令，连接调试控制台电缆并在开机时按ESC键进入uboot命令行
bananapi_m2s_v1#amlmmc erase 1 emmckey_is_protected(): protect start = 0,end = 57343 start = 221184,end = 30535679 Erasing blocks 0 to 8192 @ boot0 start = 0,end = 8191 Erasing blocks 0 to 8192 @ boot1 start = 0,end = 8191 bananapi_m2s_v1#reset resetting ... SM1:BL:511f6b:81ca2f;FEAT:A0F83180:20282000;POC:F;RCY:0;EMMC:0;READ:0;CHK:1F;READ:0;CHK:1F;READ:0;CHK;
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这两种方式实际上擦除了 EMMC android 的 bootloader 部分，从 SDcard Linux 启动后，最好通过 dd 命令格式化整个 EMMC。
最简单的方法是在开机前插入带有 Linux 映像的 SD 卡，Android 引导加载程序将检查 SD 卡 vfat 分区中是否存在 boot.ini 文件，以便 SD 卡 Linux 启动。启动后，您可以通过 dd 命令格式化整个 EMMC，然后将 Linux 映像刷新到 EMMC。
... BPI: try boot from sdcard reading boot.ini 2453 bytes read in 3 ms (797.9 KiB/s) ## Executing script at 03080000 Starting boot.ini... reading env.txt 3483 bytes read in 7 ms (485.4 KiB/s) HDMI: Autodetect: 1080p60hz reading Image.gz 10924573 bytes read in 611 ms (17.1 MiB/s) reading bananapi_m2s.dtb 88054 bytes read in 12 ms (7 MiB/s) reading uInitrd 11704481 bytes read in 655 ms (17 MiB/s) reading overlays/wifi_bt_rtl8822cs.dtbo 729 bytes read in 6 ms (118.2 KiB/s)
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带有 Linux 映像的可启动 EMMC 已闪存
使用uboot命令，连接调试控制台电缆并在开机时按ESC键进入uboot命令行
bananapi_m2s# mmc erase 0 1000
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Linux u-boot 还会检查 SDcard vfat 分区中是否存在 boot.ini 文件，以便 SDcard Linux 启动。启动后，您可以通过 dd 命令格式化整个 EMMC 或将 Linux 映像直接刷新到 EMMC。
极端情况是bootloader或uboot损坏，ROM从EMMC加载，但在u-boot或BL2中挂起，例如如果dram init失败，启动过程将挂在EMMC的BL2中，唯一的方法是使用USB烧录工具格式化EMMC ，或者完全下载 Android 映像，然后尝试其他方法擦除 EMMC 或将 Linux 映像刷新到 EMMC。
如果 EMMC 为空，Rom 将尝试直接从 SD 卡加载 bootloader。
如果板子以前刷过android，如果你想用SDcard Linux镜像启动它，整个emmc必须被这些命令擦除。
$ sudo dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0boot0 bs=1M status=noxfer $ sudo dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0boot1 bs=1M status=noxfer $ sudo dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=1M status=noxfer $ sync
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无线网络/蓝牙支持Android 测试和支持。
rtl8723bu wifi/bt(usb) rtl8188eu wifi(usb) rtl8821cu wifi/bt(usb) rtl8822cs wifi/bt(sdio/uart) rtl8814au wifi(usb), please get the aircrack-ng driver and install.
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如何启用 Android Wifi/BT
USB 类型：将 USB 加密狗插入 USB 主机端口并重新启动系统，启动后，您可以在“设置”应用程序中启用或禁用 wifi 和蓝牙。SDIO/UART 类型：将硬件模块正确连接到 40 针接头并配置 Android DTB 覆盖以启用它。
注意：Android不支持以太网和wifi同时连接，以太网比wifi具有更高的优先级，这意味着如果以太网已连接，则wifi无法连接网络，如果以太网电缆插件，wifi将断开连接。
Linux 测试和支持。
rtl8188eu wifi(usb) rtl8192eu wifi(usb) rtl8723bu wifi/bt(usb) rtl8811au wifi(usb) rtl8812au wifi(usb) rtl8812bu wifi(usb) rtl8821cu wifi/bt(usb) rtl8822cs wifi/bt(sdio/uart)
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如何启用 Linux Wifi
Wifi 模块驱动程序已在发布映像中预构建。
USB类型：将USB加密狗插入USB主机端口，驱动程序将自动加载。SDIO/UART 类型：
将硬件模块正确连接至 40pin 排座。
配置dtb 覆盖
overlays="wifi_bt_rtl8822cs"
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将 wifi 模块名称添加到 /etc/modules 中，以便下次启动时自动加载。
# This file contains the names of kernel modules that should be loaded # at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored. 88x2cs
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如何启用 Linux 蓝牙
请下载rtk-linux-bt-driver源代码，构建并安装 USB 或 uart rtk linux 蓝牙驱动程序/固件到您的映像。
对于 USB 类型，将 USB 加密狗插入 USB 主机端口，驱动程序将自动加载。
对于 UART 类型，在安装蓝牙驱动程序/固件之前，将 dtb 覆盖配置为与 wifi 相同。hci_uart 驱动程序将在 rtk-hciuart.service 启动时加载。
Cloud-init 和 Snap 服务默认启用，您可以禁用或删除它们。
禁用或删除 cloud-init
$ sudo touch /etc/cloud/cloud-init.disabled
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或者
$ sudo apt purge cloud-init
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禁用或删除快照
$ sudo apt purge snapd
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systemd 服务 rc-local.service 已存在于发布映像中，但单元文件中没有 [Install] 部分。因此，Systemd 无法启用它。首先，我们必须更新文件。
$ sudo nano /lib/systemd/system/rc-local.service
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[Unit]Description=/etc/rc.local CompatibilityDocumentation=man:systemd-rc-local-generator(8)ConditionFileIsExecutable=/etc/rc.localAfter=network.target[Service]Type=forkingExecStart=/etc/rc.local startTimeoutSec=0RemainAfterExit=yesGuessMainPID=no[Install]WantedBy=multi-user.targetAlias=rc-local.service
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创建 /etc/rc.local 文件。
sudo nano /etc/rc.local#!/bin/sh## rc.local## This script is executed at the end of each multiuser runlevel.# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other# value on error.## In order to enable or disable this script just change the execution# bits.## By default this script does nothing.exit 0
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给/etc/rc.local添加可执行权限
$ sudo chmod +x /etc/rc.local
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启用 rc-local.service 并重新启动
$ sudo systemctl enable rc-local.service$ sudo reboot
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为 Debian 启用 sudo发布的 Debian 镜像默认不安装 sudo，使用“su -”命令，用户可以更改为 root。如果你喜欢sudo，可以安装它。
$ su rootPassword:(enter bananapi)# apt-get update# apt-get install sudo# adduser pi sudo
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然后请注销并重新登录
安装 Docker 引擎在 Ubuntu 20.04 服务器上安装 Docker 引擎
设置存储库 更新 apt 软件包索引并安装软件包以允许 apt 通过 HTTPS 使用存储库：
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg lsb-release
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添加Docker官方GPG密钥：
$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg
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设置稳定存储库
$ echo \ "deb [arch=arm64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu \ $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
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安装 Docker 引擎
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
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通过运行 hello-world 映像来验证 Docker 引擎是否已正确安装。
$ sudo docker run hello-world
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使用简单的命令安装 docker
$ curl -sSL get.docker.com | sudo sh
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